简单点的
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- 2024-03-10 11:33:19
大家好,关于简单点的很多朋友都还不太明白,不过没关系,因为今天小编就来为大家分享关于模拟量编码器的知识点,相信应该可以解决大家的一些困惑和问题,如果碰巧可以解决您的问题,还望关注下本站哦,希望对各位有所帮助!编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的角度变化,对应的参数是线(line),指的是编码器的码盘的光学刻线。
⒈如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)。
⒉如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出。
⒊编码器的方波输出有A相与B相,相差1/4个脉冲周期变化,可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是测量步距。
⒋严格地讲,测量步距就是编码器的分辨率。
⒌有时描述编码器分辨率用多少位(bit),就是以可分辨步距的2的N次方,例如2048个AB方波脉冲,可经过四倍频,获得相当于8192个分割步距,也就是13位。
⒍旋转编码器有增量式,值,输出有脉冲,模拟量等,连接PLC或者伺服驱动可以读取编码器的状态,但不能直接控制它旋转,编码器需要通过联轴器连接到电机上,来测量电机的运动状态。
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